Pour réussir le défi robot, vous allez devoir programmer les robots.

Vous avez à votre disposition :

Les robots tribu Le microbot Le minirobot

Afin de ne pas se disperser entre tous les modèles de robots vous allez d’abord vous familiariser avec un modèle : le microbot

Ces programmes sont transposables aux minirobots, il faut changer le PIC et vérifier les sorties du microcontrôleur.

Vous allez effectuer différents petits programmes avec le logiciel LOGICATOR, dans un premier temps vous allez simplement recopier le programme, puis vous effectuez des modifications.

Les consignes se trouvent dans les énoncés des exercices en cliquant sur les liens.

Le logiciel est téléchargeable ici

ATTENTION

Il faut sélectionner le « PIC » en fonction du robot.

Pour les robots tribu : 08M Pour le microbot : 20X2 Pour le minirobot : 18M

Pour chaque exercice enregistrez votre programme dans le sous dossier LOGICATOR de votre dossier « technologie » ainsi :

« exercice 1XX nom de l’exercice nom du robot nom prénom nom prénom »

Exemple : exercice 101 détecteur obstacle microbot nom prénom nom prénom

Exemple : exercice 101 détecteur obstacle minirobot nom prénom nom prénom

Cette série d’exercices consiste à vous familiariser avec les commandes des capteurs et des actionneurs du robot.

Tout d’abord prenez connaissance de ce document de présentation de la carte électronique du microbot.

Cela vous donnera des indications sur les possibilités de programmation du microbot, et une fois familiarisé avec celui-ci de le faire évoluer à votre guise. CARTE ELECTRONIQUE

Prérequis : programmation du microbot et du minirobot dans les 4 directions

Un losange désigne un TEST sur un capteur

Un rectangle désigne une action sur un actionneur.

Exercice 1: détecteur obstacle

Exercice 2 : détecteur obstacle reculer

Exercice 3 : détecteur obstacle reculer variante

Exercice 4 : détecteur ultrason

Exercice 5 : détecteur ultrason yeux son

Exercice 6 : détecteur ultrason slalom

Exercice 7 : détecteur ultrason slalom arrêt auto

Exercice 8 : suivi ligne